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作戦コマンド スタック内にいるキャラのパラメータの合計に応じて使用可能 狙撃 メリット：命中率が大幅に上昇 デメリット：格闘攻撃不可能になり射撃回数が75％になる 使用条件：指揮力50以上/射撃50以上 攻撃時の矢印：青色 突撃 メリット：射撃戦を行わず格闘攻撃のみになる デメリット：疲労度が倍増 使用条件：指揮力50以上/格闘50以上 攻撃時の矢印：黄色 牽制 メリット：防御率/回避率が25％上昇し、物資の消費量が半減 デメリット：射撃･格闘の攻撃回数が半減 使用条件：指揮力50以上/防御50以上 攻撃時の矢印：緑色 総攻撃 メリット 射撃回数が1.5倍 デメリット：疲労度増加/物資消費量が1.5倍 使用条件：指揮力70以上 攻撃時の矢印：橙色
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は省略してください ◆初期コマンド /kill 自殺 /tell player message playerにしか見えないmessageを送る SmoothTimber /sm toggle 木こり状態の切り替え ◆LWC /cprivate チェストを保護する /cremove チェストの保護を解除する /cmodify player 指定したplayerだけ保護解除 /cpassword password チェストにパスワードを設定する /cunlock password チェストのパスワードを解除する /cinfo 設定情報を確認する コマンド打った後チェストをクリックしてください ※設置後の自動保護はありません。任意で設定してください。 ◆Myhome /sethome ホームポジションを設定する /home 設定したホームポジションにテレポートする /delhome 設定したホームポジションを削除する ◆WorldGuard 説明記入
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保守ベンダーに調査を依頼するときに取得する情報です。 qkview tcpdump UCSファイル /var/log配下ファイル ■qkview BIG-IP上のコンフィグファイルを圧縮するqkviewコマンドがあります。 sol12878 Generating BIG-IP diagnostic data using the qkview utility (10.x - 11.x) https //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/12000/800/sol12878.html 以前は、qkview-liteというコマンドもありましたが、v10.2.2から無くなりました。 sol13103 The qkview-lite script has been removed https //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/13000/100/sol13103.html 実行例 [root@bigip1 Active] config # nice -n 19 qkview Gathering System Diagnostics Please wait ... Diagnostic information has been saved in /var/tmp/bigip1.local.tgz Please send this file to F5 support. [root@bigip1 Active] config # ls -l /var/tmp/bigip1.local.tgz rw-r--r-- 1 root root 7645329 Jan 26 22 35 /var/tmp/bigip1.local.tgz qkviewは、/usr/bin配下にあります。 qkviewを実行すると、/var/tmp配下に上記のファイルが出来上がります。 ■tcpdump 特定のインターフェースのパケットキャプチャ取得コマンドです。 tcpdumpの使い方は、以下のSOLに記載されています。 sol411 Overview of packet tracing with the tcpdump utility http //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/0000/400/sol411.html 実行例 [root@bigip1 Active] config # cd /var/tmp [root@bigip1 Active] tmp # tcpdump -i 1.2 -w test.pcap -s 1600 tcpdump listening on 1.2, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 1600 bytes 7 packets captured 7 packets received by filter 0 packets dropped by kernel あと、インターフェースのオプションで、0.0を指定すると 全てのVLANsのキャプチャが取得できるようです。 また、 nnnをつけるとより詳細な情報がとれるようです。 合わせると、tcpdump -i 0.0 nnn のような指定の仕方になります。 この指定方法を使うと、BIG-IPを通過する通信で、入ってくるパケットと 出ていくパケットを同時に取得できるので、2つのパケットのタイムスタンプを見て、 BIG-IPの処理に時間がかかっているかどうかを確認することができます。 詳細は、以下のSOLに記載されています。 sol6546 Recommended methods and limitations for running tcpdump on a BIG-IP system http //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/6000/500/sol6546.html sol13637 Capturing internal TMM information with tcpdump http //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/13000/600/sol13637.html ■UCSファイル UCSファイルは、コンフィグファイルを圧縮したバックアップファイルで、 機器交換などでリストアするときに利用します。 UCSファイルについては、以下のSOLに記載されています。 sol4423 Overview of UCS archives https //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/4000/400/sol4423.html 実行例 【bigpipeの場合(v10)】 [root@bigip1 Active] config # bigpipe config save `date +%Y%m%d%H%M`-$HOSTNAME.ucs [root@bigip1 Active] config # cd /var/local/ucs [root@bigip1 Active] ucs # ls 201504130654-bigip1.ucs 【tmshの場合】 [root@bigip1 Active] config # tmsh save sys ucs `date +%Y%m%d%H%M`-$HOSTNAME.ucs [root@bigip1 Active] config # cd /var/local/ucs [root@bigip1 Active] ucs # ls 201504130657-bigip1.ucs UCSファイルは、/var/local/ucs配下に作成されます。 UCSファイルを作成するときに同じファイル名で作成すると上書きしてしまいますので、 都度ファイル名が変わるように変数やコマンド出力を利用するとユニークなファイル名を作ることができます。 また、/usr/libdata/configsync/cs.datファイルを編集することで、 UCSファイルに含むファイルを変更することができます。 書式は以下に記載されています。 sol4422 Viewing and modifying the files that are configured for inclusion in a UCS archive https //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/4000/400/sol4422.html v10.1.0から、/usrが read only でマウントされていますので、 cs.datファイルを編集するには、以下のコマンドを実行してread writeで リマウントしてから編集します。 # mount -o remount,rw /usr 詳細は以下に記載されています。 sol11302 The /usr file system is mounted in read-only mode https //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/11000/300/sol11302.html また、この/usrを起動時からread writeでマウントするように変更することができないようです。 もしcs.datファイルを編集して、/usr配下のファイルをUCSファイルに含めるようにしておくと、 冗長構成で設定の同期を行うとエラーがおきます。 設定同期の流れは、UCSファイルを作成して、peerに送り、peerでUCSファイルを展開します。 /usrは read only でマウントされているので、UCSファイルに/usr配下のファイルがある場合は、 peerでUCSファイルの展開時に書き込めずエラーになります。 sol7024 Overview of the ConfigSync process (9.x - 10.x) https //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/7000/000/sol7024.html どうしても /usr配下のファイルをUCSファイルに含めたい場合は、おすすめはしませんが、 read write でリマウントしてそのままの状態にして稼働させておけば同期することは可能です。 ただ、再起動すると read only でマウントされてしまいますので、再起動するたびに read writeでリマウントしなければなりません。 v11だと同期の方法が異なるみたいですので、詳細は確認後にアップデートします。 sol13946 Troubleshooting ConfigSync and device service clustering issues (11.x) https //support.f5.com/kb/en-us/solutions/public/13000/900/sol13946.html ■/var/log配下ファイル 保守ベンダーに調査を依頼するときに/var/log配下のログファイルを送ります。 /var/log配下のファイルをすべて圧縮するコマンドが以下になります。 # tar -cvzpf /var/tmp/`date +%Y%m%d%H%M`-$HOSTNAME-varlog.tgz /var/log ファイル名に変数やコマンド出力を利用するとユニークなファイル名を作ることができます。 また、圧縮したファイルの中身を確認するときは以下のコマンドを使います。 # tar -tvf /var/tmp/ ファイル名
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コマンド 説明 /fly クリエイトモード時と同じ操作で飛行が可能。 /stopfly flyの終了。 /mcstats mcmmoの自身のスキルLvを確認できます。 /mctop xx nn mcmmoのスキルLvランキングを表示します。 xx部はスキルで絞る場合、nn部はページ(1ページ10人)です。 /day 時間を朝に切り替えます。 /wclear 天候を晴れにします。 /inv 1-8 1～8のインベントリのページを切り替えることが可能です。 /tp xx 対象(xx)のプレイヤーまでテレポートします。 /tphere xx 対象(xx)のプレイヤーを自分までテレポートさせます。 /spawn 初期スポーン地点にテレポートします。 /sethome xx /homeでの転送ポイントを設定します。 xx部は必須ではなく指定しなかった場合、リス位置がそこに設定され/homeだけでそこには飛べます。 xx部に指定した場合は、/home xxで設定した場所へ飛べます。 /home xx /sethomeで設定したポイントへテレポートします。 xx部を指定しない場合は/sethomeだけでセットした場所へテレポートします。 /rg define xx yy 指定範囲の領域に保護を掛けます(xx = 保護領域名、yy = 保護領域所有者)。
https://w.atwiki.jp/jyumawiki/pages/16.html
第２次スーパーロボット大戦Ｚ破界篇 精神コマンド一覧 精神コマンド取得一覧 精神コマンド一覧 攻撃タイプ 効果 熱血 1度だけ敵に与えるダメージ2倍（魂優先） 魂 1度だけ敵に与えるダメージ2.5倍 直撃 サイズ差によるダメージ減少と相手の防御に関する特殊能力・スキルを無効 てかげん 自分より技量が低い相手に攻撃した際、止めを刺さず１０だけ残す 防御タイプ 効果 ひらめき 1度だけ敵の攻撃を完全回避 不屈 1度だけ受けるダメージが10 鉄壁 1ターンの間受けるダメージが4分の1 命中タイプ 効果 かく乱 1ターンの間、全ての敵の命中率が半分 集中 1ターンの間、命中率と回避率を30％アップ 必中 1ターンの間、命中率が100％（特殊技能に左右されない） 感応 1ターンの間、指定した味方の命中率が100％ 直感 「必中」「ひらめき」が同時にかかる 行動タイプ 効果 加速 １度だけ移動力が３アップ 覚醒 行動回数が１アップ（重複不可） 再動 指定した見方ユニットの行動回数を回復 狙撃 1ターンの間、マップ兵器及び射程１以外の武器射程が１アップ 突撃 １度だけマップ兵器以外の武器が移動後使用可能 回復タイプ 効果 根性 自機の最大ＨＰ３０％分回復 ド根性 自機のＨＰ全回復 信頼 指定した見方ユニットの最大ＨＰ３０％分回復 友情 指定した見方ユニットのＨＰ全回復 期待 指定した見方ユニットのＳＰを５０回復 補給 指定した見方ユニットのＥＮと弾薬を全回復（気力減少無し） 気力タイプ 効果 気合 自分の気力を１０上げる 気迫 自分の気力を３０上げる 激励 指定した味方パイロットの気力を１０上げる 脱力 指定した敵パイロットの気力を１０下げる 資金・経験値アップタイプ 効果 幸運 つぎの戦闘で得られる資金が２倍 努力 つぎの戦闘で得られる経験値が２倍 祝福 指定した味方のつぎの戦闘で得られる資金が２倍 応援 指定した味方のつぎの戦闘で得られる経験値が２倍 その他 効果 偵察 指定敵ユニットの能力値を調べる 分析 1ターンの間、指定した敵の攻撃力と防御力を10％下げる 愛 「加速」「必中」「ひらめき」「熱血」「気合」「努力」「幸運」が同時にかかる 勇気 「加速」「必中」「不屈」「熱血」「気合」「直撃」が同時にかかる 第２次スーパーロボット大戦Ｚ破界篇 精神コマンド取得一覧 (取得レベル/消費ＳＰ) オリジナル マルグリット 直感(-/15) 気合(-/30) 祝福(-/30) 熱血(-/40) 期待(-/50) 再動(50/50) アサキム 加速(-/10) 直感(-/10) てかげん(-/5) 直撃(30/20) 魂(41/40) 覚醒(50/60) 無敵超人ザンボット３ 勝平 ド根性 気合 加速 友情 熱血 勇気 宇宙太 必中 てかげん ひらめき 信頼 狙撃 直撃 恵子 偵察 分析 努力 鉄壁 激励 補給 無敵鋼人ダイターン３ 万丈 直感 狙撃 気合 鉄壁 熱血 魂 無敵ロボトライダーＧ７ ワッ太 根性 努力 不屈 必中 気合 勇気 柿小路 根性 努力 鉄壁 突撃 気合 期待 厚井 信頼 必中 分析 激励 - - 木下 脱力 不屈 てかげん かく乱 - - 郁絵 偵察 応援 祝福 補給 - - 宇宙大帝ゴッドシグマ 闘志也 不屈 必中 加速 幸運 気合 熱血 ジュリィ 偵察 分析 てかげん ひらめき 狙撃 直撃 キラケン ド根性 信頼 努力 鉄壁 友情 気迫 宇宙戦士バルディオス マリン 加速 不屈 気合 分析 直撃 愛 オリバー 偵察 必中 てかげん ひらめき 友情 突撃 雷太 ド根性 努力 信頼 鉄壁 熱血 気迫 六神合体ゴッドマーズ タケル 根性 直感 気合 直撃 愛 覚醒 ケンジ 集中 鉄壁 ド根性 気合 直撃 激励 ナオト 狙撃 必中 てかげん 友情 - - アキラ 根性 加速 努力 ひらめき - - ミカ 偵察 信頼 幸運 分析 - - ロゼ 感応 祝福 期待 再動 - - 戦闘メカ ザブングル ジロン ド根性 加速 直感 気合 鉄壁 魂 チル 幸運 集中 ひらめき 熱血 直撃 激励 エルチ 根性 幸運 集中 必中 補給 熱血 ティンプ 狙撃 加速 直感 直撃 かく乱 魂 装甲騎兵ボトムズ キリコ 集中 直感 狙撃 直撃 魂 覚醒 ファンタムレディ 必中 ひらめき 狙撃 突撃 直撃 魂 グレゴルー 集中 加速 不屈 分析 気合 直撃 バーコフ 分析 根性 集中 鉄壁 かく乱 激励 コチャック 偵察 幸運 脱力 不屈 気合 突撃 ゴダン ド根性 気合 必中 不屈 突撃 直撃 ザキ 集中 根性 直感 狙撃 気合 期待 超時空世紀オーガス 桂 集中 直感 加速 幸運 愛 魂 アテナ 集中 直感 直撃 気合 熱血 愛 機動戦士Zガンダム カミーユ 集中 直感 気合 狙撃 直撃 魂 クワトロ 直感 集中 加速 直撃 熱血 覚醒 アムロ 集中 てかげん 直感 突撃 熱血 覚醒 ファ 根性 努力 信頼 不屈 激励 期待 新機動戦記ガンダムW ヒイロ 加速 集中 直感 突撃 気迫 魂 デュオ ひらめき 集中 必中 直撃 熱血 かく乱 トロワ 必中 信頼 狙撃 不屈 突撃 熱血 カトル 不屈 てかげん 必中 祝福 友情 熱血 五飛 根性 直感 分析 直撃 気合 熱血 ゼクス 集中 直感 直撃 突撃 熱血 魂 機動新世紀ガンダムX ガロード 不屈 集中 幸運 直感 気合 勇気 ウィッツ 加速 根性 集中 不屈 直撃 熱血 ロアビィ ひらめき 狙撃 必中 分析 かく乱 熱血 ∀ガンダム ロラン 直感 集中 てかげん 幸運 気迫 魂 ハリー 集中 直感 加速 狙撃 直撃 熱血 機動戦士ガンダムSEED DESTINY シン 集中 加速 直感 直撃 気迫 魂 ルナマリア 必中 不屈 努力 激励 熱血 期待 アスラン 直感 集中 加速 友情 熱血 覚醒 キラ 直感 集中 てかげん 狙撃 魂 再動 機動戦士ガンダム００ 刹那 集中 必中 ひらめき 気合 魂 覚醒 ロックオン 狙撃 必中 てかげん 不屈 直撃 熱血 ハロ 偵察 集中 分析 かく乱 - - アレルヤ 集中 根性 加速 直感 信頼 熱血 ハレルヤ 集中 ド根性 加速 直感 信頼 熱血 アレルヤ[真の超兵] 集中 根性 加速 直感 友情 魂 ティエリア 感応 不屈 鉄壁 分析 信頼 熱血 スメラギ ひらめき 信頼 鉄壁 突撃 期待 再動 クリス 偵察 分析 応援 幸運 - - フェルト 集中 不屈 祝福 激励 - - リヒティ 加速 努力 脱力 かく乱 - - ラッセ 根性 必中 気合 直撃 - - ヨハン 集中 必中 ひらめき てかげん 狙撃 直撃 ミハエル 集中 必中 ひらめき 気合 突撃 直撃 ネーナ 集中 必中 ひらめき 幸運 激励 直撃 セルゲイ 偵察 必中 加速 信頼 鉄壁 期待 ピーリス 集中 直感 信頼 気合 直撃 激励 超獣機神ダンクーガ 忍 ド根性 加速 不屈 気合 熱血 覚醒 沙羅 集中 狙撃 気合 愛 - - 雅人 努力 信頼 気合 幸運 - - 亮 ひらめき 必中 気合 直撃 - - アラン 偵察 分析 鉄壁 気迫 - - 獣装機攻ダンクーガ ノヴァ 葵 加速 集中 気合 突撃 熱血 愛 くらら てかげん 必中 狙撃 気合 - - 朔哉 根性 不屈 気合 熱血 - - ジョニー 鉄壁 分析 気合 かく乱 - - エイーダ 偵察 ひらめき 祝福 気合 - - 真ゲッターロボ 竜馬 根性 必中 信頼 不屈 熱血 覚醒 隼人 てかげん ひらめき 加速 分析 直感 直撃 武蔵 ド根性 努力 気合→気迫 幸運 鉄壁 友情 真マジンガー 衝撃！Z編 甲児 必中 加速 不屈 鉄壁 熱血 突撃 さやか 根性 応援 不屈 鉄壁 祝福 再動 地球防衛企業ダイ・ガード 赤木 努力 ド根性 不屈 気合 熱血→魂 勇気 いぶき 根性 必中 鉄壁 気合 激励 期待 青山 根性 加速 集中 てかげん 気合 友情 飯塚 必中 不屈 てかげん 鉄壁 直撃 突撃 THEビッグオー ロジャー 必中 不屈 気合 直撃 魂 覚醒 ドロシー 加速 直撃 分析 狙撃 祝福 脱力 ベック ド根性 不屈 必中 直撃 かく乱 熱血 Ｔボーン 根性 不屈 信頼 鉄壁 気合 脱力 ダウ 根性 不屈 信頼 鉄壁 気合 かく乱 オーバーマンキングゲイナー ゲイナー 集中 気合 加速 直感 魂 勇気 ゲイン 直感 狙撃 集中 突撃 熱血 直感 サラ 応援 集中 根性 不屈 期待 愛 アデット 偵察 必中 鉄壁 狙撃 直撃 補給 シンシア 友情 集中 直感 分析 熱血 激励 超重神グラヴィオンツヴァイ 斗牙 集中 気合 直感 友情 勇気 覚醒 エイジ 加速 不屈 熱血 気迫 - - 琉菜 根性 信頼 直撃 熱血 - - ミヅキ 偵察 狙撃 分析 かく乱 - - エィナ 努力 感応 脱力 補給 - - リィル 鉄壁 幸運 激励 期待 - - フェイ 努力 ひらめき 必中 狙撃 熱血 激励 創聖のアクエリオン アポロ ド根性 必中 気合 不屈 熱血 覚醒 シルヴィア 集中 信頼 鉄壁 対応 友情 愛 シリウス てかげん 加速 ひらめき 直撃 直感 気迫 麗花 努力 集中 加速 感応 激励 祝福 ピエール 根性 不屈 幸運 友情 突撃 熱血 ジュン 偵察 分析 集中 感応 激励 直撃 つぐみ 鉄壁 努力 不屈 脱力 補給 愛 コードギアス 反逆のルルーシュ ゼロ 分析 必中 不屈 かく乱 魂 再動 スザク 集中 加速 必中 不屈 突撃 熱血 Ｃ．Ｃ． 偵察 祝福 集中 てかげん 脱力 愛 カレン ド根性 不屈 必中 鉄壁 熱血 魂 扇 根性 信頼 努力 不屈 友情 激励 玉城 ひらめき 根性 幸運 必中 脱力 期待 藤堂 集中 直感 分析 直撃 熱血 気迫 天元突破グレンラガン シモン 努力 ド根性 必中 気合 熱血 勇気 カミナ 信頼 直感 気合 熱血 気迫 魂 ヨーコ 根性 狙撃 必中 不屈 鉄壁 熱血 ニア 信頼 脱力 応援 祝福 激励 期待 リーロン 偵察 加速 ひらめき 分析 気合 補給 ロシウ 根性 信頼 ひらめき 分析 気合 熱血 キタン ド根性 気合 不屈 必中 友情 熱血 ダヤッカ 根性 不屈 必中 友情 気合 熱血 マクロスF アルト 集中 根性 幸運 直感 突撃 魂 ミシェル 直感 努力 狙撃 直撃 激励 熱血 ルカ 偵察 集中 分析 ひらめき かく乱 再動 オズマ 集中 加速 直感 信頼 熱血 突撃 クラン ド根性 集中 信頼 気合 応援 愛 カナリア 不屈 必中 友情 鉄壁 突撃 補給 ジェフリー 必中 信頼 不屈 気合 直撃 突撃 ボビー 根性 加速 てかげん 幸運 熱血 気迫 キャシー 偵察 努力 鉄壁 分析 期待 補給 ブレラ 偵察 加速 集中 直感 狙撃 魂 交響詩篇エウレカセブン レントン 不屈 努力 必中 熱血 突撃 勇気 エウレカ 偵察 感応 てかげん 信頼 期待 覚醒 ホランド 集中 直感 加速 直撃 熱血 気迫 タルホ 偵察 集中 信頼 ひらめき 鉄壁 熱血→愛 ケンゴウ 狙撃 てかげん 必中 直撃 友情 激励 ムーンドギー 根性 努力 加速 不屈 気合 かく乱 ニルヴァーシュ 加速 集中 根性 友情 脱力 魂 第２次スーパーロボット大戦Ｚ破界篇
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TinyPowerのコマンドリファレンスVer2.0.3 2009年5月8日 ■注意：すべてのコマンドは大文字・小文字どちらでも認識します． P – PWM出力 ■nDU PWM出力 説 明：モータにPWM（パルス幅変調）信号を出力する 引 数：モータ番号 デューティ比（-100% - +100%） 入力例： P1DU60 60%デューティのPWMを出力する 返値例：なし 注 意：負値で逆回転．0で停止（モータへの出力停止）．100%でほぼ電源電圧相当がモータに出力されます．範囲外の値を入力しても反応しません．つまり，200を入力したとき，100%デューティが出力されるのではなく，また，0%になるのでもなく，「反応しない」ことになります．たとえば，元々60%デューティが出力されている場合，0%や100%になるのではなく，元の出力60%が維持されます．DIRコマンドで方向を変えることはできません． R – モータ回転数制御関連コマンド群 ■CnRS モータ回転数制御（rad/sによる指定） 説 明：モータ回転数制御を実施する 引 数：モータ番号，出力軸での目標回転角速度[rad/s] 入力例： RC1RS1.5 返値例：なし 注 意：モータ毎のギア比，エンコーダパルス数，各種ゲインにより結果が異なります． ■CnRM モータ回転数制御（rpmによる指定）現在未定義 説 明：モータ回転数制御を実施する ■SnPR エンコーダパルス数設定 説 明：モータ１回転あたりのエンコーダパルス数を設定する 引 数：モータ番号，パルス数 入力例： RS1PR400 返値例：成功すると”Motor 1 PPR=400 is saved.”と表示される． 注 意：エンコーダは2相のものを使用してください．また，より良い制御結果を得るためには出来るだけパルス数の多いエンコーダを使用して下さい．カウントは4倍になる（AB相それぞれアップダウンカウント）ため，設定する数はエンコーダカタログ値の4倍に設定します． この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SnGR ギア比設定 説 明：ギア比を設定する 引 数：モータ番号，ギア比の分母 入力例： RS1GR31.41 （ギア比が1/31.41の場合） 返値例：成功すると”Motor 1 GearRatio=31.41 is saved.”と表示される 注 意：この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SnKP 比例ゲイン設定 説 明：モータ回転数制御の比例ゲインを設定する 引 数：モータ番号，比例ゲイン 入力例： RS1KP20 返値例：成功すると”Motor 1 P Gain=20 is saved.”と表示される 注 意：この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SnKI 積分ゲイン設定 説 明：モータ回転数制御の積分ゲインを設定する 引 数：モータ番号，積分ゲイン 入力例： RS1KI5 返値例：成功すると”Motor 1 I Gain=5 is saved.”と表示される 注 意：この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SnDC 積分項の減衰定数の設定 説 明：積分項がどれほど過去の値まで考慮するかを決定するための減衰係数を設定する 引 数：モータ番号，減衰定数 入力例： RS1DC0.9 返値例：成功すると”Motor 1 Damping Coef. for Integration=0.9 is saved.”と表示される 注 意：入力可能な値の範囲は，0～1です．標準設定値=0.95．この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SnKD 微分ゲイン設定 説 明：モータ回転数制御の微分ゲインを設定する 引 数：モータ番号，微分ゲイン 入力例： RS1KD5 返値例：成功すると”Motor 1 D Gain=5 is saved.”と表示される 注 意：この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SnFF フィードフォワードゲイン設定 説 明：モータ回転数制御のフィードフォワードゲインを設定する 引 数：モータ番号，フィードフォワードゲイン 入力例： RS1FF20 返値例：成功すると”Motor 1 FeedForward Gain=20 is saved.”と表示される 注 意：適切なフィードフォワードゲインを決定するには，実際にモータを回してみて回転数の計測を行う必要があります．フィードフォワードゲインを0に設定すると，フィードバック制御のみ働くようになります．この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SnWD 車輪直径の設定 説 明：車輪の直径をm単位で入力する 引 数：車輪直径[m] 入力例： RS1WD0.3 返値例：成功すると Motor 1 Wheel Diameter = 0.3 is saved. と表示される． 注 意：車輪直径は出来るだけ正確な値を設定してください．速度制御コマンド等の精度に影響を与えます．この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SnDI 回転方向設定 説 明：モータの回転方向の計測値を実際の方向にあわせる 引 数：モータ番号，±1 入力例： RS1DI-1 返値例：成功すると”Motor 1 Direction=-1 is saved.”と表示される 注 意：回転数制御時および車体速度制御時に，プラス値による指令で回転してほしい方向（前進方向など）になるように設定します．この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■Gn モータ回転数制御パラメータ読み出し 説 明：設定されているモータ回転数制御のパラメータを表示する 引 数：モータ番号 入力例： RG1 返値例：PR999, GR999, KP999, KI999, DC999, KD999, FF999, WD999, DIR1 注 意： V – ２輪差動型車両の速度制御関連コマンド群 ■CX 前進速度制御 説 明：車体の速度制御を実施する．設定された加減速度にて加速／減速後，目標速度維持制御を行います． 引 数：目標走行速度[m/s] 入力例： VCX0.5 返値例：なし 注 意：マイナス値で後退．0入力でも速度0で維持制御が働きます．モータへの制御力を停止する場合は，出力パルスを止めるコマンドを発行してください． ■CR 回頭速度制御 説 明：車体の回頭速度制御を実施する．設定された角加減速度にて加速／減速後，目標角速度維持制御を行います． 引 数：目標回頭速度[rad/s] 入力例： VCR1 返値例：なし 注 意：引数の正負で方向が変わります．回頭方向は，モータ１と２の設置位置によって変わります．モータ１を左側に設置した場合は，右回転が正方向になります．また，0入力でも速度0で維持制御が働きます．モータへの制御力を停止する場合は，出力パルスを止めるコマンドを発行してください． ■STR トレッド（左右の車輪間隔）設定 説 明：トレッド（左右の車輪間隔）設定 引 数：トレッド幅値（ｍ） 入力例： VSTR0.5 (0.5[m]) 返値例：成功すると”TREAD=0.5 is saved.”と表示される 注 意：より良い制御を行うために，この値はできるだけ正確な値を設定してください．この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SXA 加速度設定 説 明：移動体が速度を上げるときの加速度の設定 引 数：加速度値 入力例： VSXA0.5 (0.5[m/s2]で加速する 返値例：成功すると”XACCEL=0.5 is saved.”と表示される 注 意：このコマンドによって直接モータが駆動されることはありません．設定された値が速度制御コマンドの中で使用されます．この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SXD 減速度設定 説 明：走行中の移動体が速度を下げるときの減速度の設定 引 数：減速度値 入力例： VSXD0.5 (0.5[m/s2]で減速する 返値例：成功すると”XDECEL=0.5 is saved.”と表示される 注 意：このコマンドによって直接モータが駆動されることはありません．この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SRA 旋回加速度設定 説 明：移動体が旋回速度を上げるときの角加速度の設定 引 数：角加速度値 入力例： VSRA0.5 (0.5[rad/s2]で加速する 返値例：成功すると”RACCEL=0.5 is saved.”と表示される 注 意：このコマンドによって直接モータが駆動されることはありません．設定された値が速度制御コマンドの中で使用されます．この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■SRD 旋回減速度設定 説 明：旋回中の移動体が旋回速度を下げるときの角減速度の設定 引 数：角減速度値 入力例： VSRD0.5 (0.5[rad/s2]で減速する 返値例：成功すると”RDECEL=0.5 is saved.”と表示される 注 意：このコマンドによって直接モータが駆動されることはありません．設定された値が速度制御コマンドの中で使用されます．この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■G 車体設定パラメータ読み出し 説 明：事前に設定してある車体パラメータを取得します 引 数：なし 入力例： VG 返 値：Tread9999, Xac9999, Xde9999, Rac9999, Rde9999, Hz9999 注 意： オプション機能 ■SVOn ラジコンサーボ制御 説 明：３台までのラジコン用サーボを制御する 引 数：デューティ時間[ms] 値の範囲：1-2 [ms] 入力例： SVO1DU1.5 サーボ１に対して1.5ミリ秒のPWMシグナルを送る 返 値：なし 注 意： M - 計測コマンド群 ■ADC アナログ計測値の取得 説 明：8チャネルのアナログ計測値（10ビットバイナリ）を返す． 引 数：なし 入力例： MADC 返 値：$MADC {0-1023の値,}x8個 注 意： ■ADV アナログ計測値の取得 説 明：8チャネルのアナログ計測値（電圧）を返す． 引 数：なし 入力例： MADV 返 値：$MADV {0-5Vの電圧値,}x8個 注 意： ■DIO デジタル入力値の取得 説 明：デジタル入出力ポートの状態を返す． 引 数：なし 入力例： MDIO 返 値：$MDIO 0xXXXX (16進数) 注 意： ■E エンコーダ計測値（カウント数）の取得 説 明：制御周波数で設定した刻み時間の間（クロック100Hzの時は0.01秒間）に計測されたカウント数count1, count2，および，前回このコマンドを入力してから現在までの積算カウント値icount1, icount2を返す．カウント値は回転方向により正負値となる． 引 数：なし 入力例： ME 返 値：$ME count1, count2, icount1, icount2 注 意：この計測値の正負方向は，DIRコマンドによって変更できません．この正負を変更したい場合は，モータの接続か，エンコーダのAB端子の接続を変更する必要があります． ■EV エンコーダ計測値（補正値）の取得 説 明：現在の各車輪の接線速度(m/s)，および，前回このコマンドを入力してから現在までの積算カウント値icount1, icount2を返す．値の正負はDIRコマンドの設定値による． 引 数：なし 入力例： MEV 返 値：$MEV 速度１[m/s], 速度２[m/s], icount1, icount2 注 意：エンコーダ分解能によっては正確ではないことがありますが，加重平均化処理によりエンコーダの低い分解能による誤差の低減化が図られています．またこの計測値の正負方向は，DIRコマンドによって変更可能です． ■MR エンコーダ計測値（回転角速度値）の取得 説 明：エンコーダカウント値を，設定されたPPR値およびギア比を用いて出力軸の回転速度値[rad/s]を計算した値を返す． 引 数：なし 入力例： MMR 返 値：$MMR LRモータ１の回転速度[rad/s]，RRモータ２の回転速度[rad/s] 注 意：エンコーダ分解能によっては正確ではないことがありますが，加重平均化処理によりエンコーダの低い分解能による誤差の低減化が図られています．回転方向の正負はDIRコマンドにより変更可能 ■VV 移動体の前進速度と回頭速度の取得 説 明：2つのモータを用いて2輪差動型の移動体を構成した場合の前進速度と回頭速度を取得する 引 数：なし 入力例： MVV 返 値：$MVV 前進速度[m/s]，回頭速度[rad/s] 注 意：エンコーダ分解能によっては正確ではないことがありますが，加重平均化処理によりエンコーダの低い分解能による誤差の低減化が図られています．正負はDIRコマンドにより変更可能 ■ALL すべての計測値の表示 説 明：すべての計測値を取得する 引 数：なし 入力例： MALL 返 値： 注 意：多数の文字情報が表示されるため，ソフトウェア等による自動計測には向きません．あくまで人が表示を読み取ることを想定しています． I - 初期化コマンド他 ■RESET-ALL 出荷時設定に戻す 説 明：すべての設定を初期化する 引 数：なし 入力例： IRESET-ALL 返 値：成功すると “All parameters are initialized.”と表示される． 注 意：通信速度も含めてすべて工場出荷時設定に戻ります． ■CR 制御周期変更 説 明：コントローラの制御周期を1Hz-1kHzの間で変更する． 引 数：1-1000の間の任意の整数 入力例： CR100 （100Hzの制御周期へ変更） 返 値：成功すると”Control Freq.=100Hz is saved.”と表示される． 注 意：この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． ■BAUD 通信速度設定 説 明：シリアル１の通信速度を4800-230400bpsの間で決定します． 引 数：実際の速度値から0を二桁取り除いた値を設定する． 入力例： BAUD96（9600bpsへの変更） 返 値：成功すると，新しい通信速度を表示し，3秒後に切り替えが行われます． 注 意：標準的な通信速度以外を指定しても設定されません． この設定はフラッシュEEPROMに記録され，電源を切っても消えません． 再起動時，再電源投入時にも設定された通信速度に維持されます． ■HELP コマンド一覧の表示
https://w.atwiki.jp/geema/pages/12.html
基本コマンド 学部一回生配当の基礎情報処理演習に載ってる基礎コマンドです。参考まで。 コマンド名 機能 形式例 cat ファイルを連結して表示 cat file1 file2 ... ls ディレクトリの内容の表示 ls name cd 作業ディレクトリを変更する cd dir mkdir ディレクトリの作成 mkdir dir rm ファイルまたはディレクトリの削除 rm file ... rmdir ディレクトリの削除 rmdir dir ... mv ファイルの移動または改名 mv file1 file2 mv file... directory cp ファイルの複写 cp file1 file2 cp -r dir1 dir2 emacs ファイルの編集（エディタ） emacs file 追加で、知っておいた方がいいかなというコマンド群 コマンド名 機能 形式例 pwd 現在のディレクトリを表示 pwd less ファイルの内容を表示 less file コマンドの出力を他のファイルへ出す command file env 環境変数を表示 env grep ファイル中から特定の文字列を含む行を抽出 grep file words ssh関連 myouhou.ddo.jpの/Data/hoge.txtを自分のpcのカレントディレクトリにコピーするには scp USERNAME@myouhou.ddo.jp /Data/hoge.txt ./ という風にやります。(asn wrote) emacs使い方 参考ページをいくつか。 GNU Emacs本家：詳しすぎ。 http //flex.ee.uec.ac.jp/texi/emacs-jp/emacs-jp_toc.html 慶応大のどっか：これだけあれば大丈夫。 http //www.sfc.keio.ac.jp/mchtml/cns-guide/2000/4/index.html Emacs Lisp：設定ファイルなど。当面は必要なし http //flex.ee.uec.ac.jp/texi/emacs-jp/emacs-jp_toc.html
https://w.atwiki.jp/walkureserver/pages/29.html
開放コマンド @go 数字 数字に対応した街へ飛ぶ。0 プロンテラ,1 モロク,2 ゲフェン,3 フェイヨン 他 @load セーブ地点へワープ @itemreset 装備アイテム以外削除 バグアイテム除去に @die 自殺 @clock システム時間の表示 @econ EMC（ギルドスキル 緊急招集）を受け入れる @ecoff EMC（ギルドスキル 緊急招集）を受け入れない @blacksmith ブラックスミスのランキング表示 @alchemist アルケミストのランキング表示 @taekwon テコンのランキング表示 @resetfeel 数字 0 太陽 1 月 2 星, 太陽と月と星の感情をリセット @resethate 数字 0 太陽 1 月 2 星, 太陽と月と星の憎悪をリセット @at @autotrade ログアウト状態でも露店が出せます @me 一部スキルのエフェクト簡略化
https://w.atwiki.jp/doom2k/pages/203.html
第21回Cacowards（2014) 2014年度の受賞タイトルは次の通り Espi Award for Lifetime Achievement Ty Halderman Winners Going Down (Doomworld/idgames) Adventures of Square (Official site) Back to Saturn X Episode 2 (Doomworld Forums) Plasmaplant (Doomworld Forums) Shadows Of Cronos (Doomworld Forums) Monster Hunter Ltd (Part1/Part2)※両者はDoomworldへのリンクです Resurgence (Doomworld/idgames) Mayan Mishap (Doomworld Forums) Urban Brawl Dead of Winter (Doomworld/idgames) Thy Flesh - Turned into a draft-excluder (Doomworld/idgames) RunnersUp Bauhaus (Doomworld Forums) Bloody steel (Doomworld/idgames) MAYhem 2048 (Doomworld/idgames) Whitemare 2 (Doomworld/idgames) You Dig (Doomworld/idgames) The Wailing Horde (Doomworld/idgames) Reconstruction/Decomposition (Doomworld Forums） Multiplayer Awards 32in24-13 A Thanksgiving without Burgers (Doomworld/idgames) Push (Zandronum Forums) Rage CTF (Doomworld/idgames) Best Gameplay Mod DemonSteele (ZDoomForums) Mordeth Award Doom 2 In Name Only (Doomworld/idgames) Mockaward Brutalist Doom (Doomworld/idgames) Runners-Up... for the Mockaward ? LAUNDRY 2 DRY HARD (ZDoom Forums) WOOO 2 (Doomworld/idgames) Mapper of the Year Josh "Joshy" Sealy 2014 Cacowards 原文 http //www.doomworld.com/21years/index.php
https://w.atwiki.jp/blazblue/pages/287.html
Nとか9とか623ってなんなの？コマンド表記説明 Nとか9とか623ってなんなの？ A.スティック（十字キー）の入力方向を数字で表したものです。 操作方法のページにはもっと詳しい説明が載っています。 コマンド表記説明 「2A」や「236+D」などのコマンド表記について 格闘ゲームではスティックの入力方向を、 \ ↑ / |7|8|9| ← Ｎ → ⇒ |4|5|6| / ↓ \ |1|2|3| という感じに、キーボードのテンキーに対応させて表しています。 例えば「↓＼→(+)B」と表したい時は「236(+)B」という感じです。 また、空中絡みで何かする場合はJを付けます。 （空中でCを出す場合はJC、ジャンプキャンセルならjcといった案配です） 他にも、しゃがみ状態で出す技を「屈○」「2○」、立ち状態を「立ち×」「5×」、 ６方向へのレバー入れ技を「レバー前C」「6C」と書いたりもします。 ※N= Neutral(ニュートラル) スティック(又は十字キー)の無入力状態 名前 コメント すべてのコメントを見る